โซเฟียถูกเปิดใช้งานในวันที่ 14 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 2016[5][6] โดยตัวหุ่นยนต์มีรูปร่างตามดาราสาวที่มีชื่อว่าออดรีย์ เฮปเบิร์น,[7] เดวิด เฮนสัน (David Hanson) กล่าวว่า โซเฟียทำงานโดยใช้ ปัญญาประดิษฐ์, การประมวลผลข้อมูลภาพ และระบบการรู้จำใบหน้า[8]และใช้เทคโนโลยีการรับรู้เสียง จากAlphabet Inc. (บริษัทแม่ของGoogle) ส่วนปัญญาของโซเฟียนั้นถูกออกแบบโดยเฮนสันโรโบติก (Hanson Robotics)[9][10]

โซเฟียมีหุ่นยนต์ “พี่น้อง” อีก 9 ตัวที่ผลิตโดยเฮนสันโรโบติก[11] ได้แก่อลิซ (Alice), อัลเบิร์ต ไอน์สไตน์ ฮูโบ (Albert Einstein Hubo), บีนา48 (BINA48), ฮัน (Han), จูลส์ (Jules), ศาสตราจารย์ไอน์สไตน์ (Professor Einstein), ฟิลิป เค. ดิก แอนดรอยด์ (Philip K. Dick Android), ซีโน (Zeno)[11] และโจอีย์ เคออส (Joey Chaos)[12]